MicroControladores y Electronica.

Mas que pregunta es una curiosidad,Me estoy adentrando en programacion de Ensamblador y un poco de electronica
Viendo un poco todo lo que voy aprendiendo se me vino a la cabeza la duda de ¿Puedo leer el codigo de cualquier controlador? ¿Como conectar cualquier plaqueta que tenga un microcontrolador para ver su codigo?
Gracias por su atencion al responder estas dudas existenciales xD