Hola juanfco99.
Como usuario tanto de raspberry como de arduino te diria que empieces por la arduino.
Con la arduino es mas rapida la fase que comprende entender y preparar la placa a estar montando circuitos, ademas, en un principio al tener un funcionamiento y posibilidades más "simples", podrás hacerte con ella antes.
Por otro lado, las raspberrys son mas potentes y versatiles y por ello tienen un mayor grado de complejidad.
Caba destacar que en el mercado hay cientos de clones tanto de arduino como de raspberry, en el caso de la arduino, te recomiendo que busques alguna funduino, que a la hora de la verdad es igual, pero mas barata.
Si no eres muy experimentado en montar/desmontar circuitos para hacerte con piezas para tus experimentos, te recomiendo comprar algun kit basico en ebay o similares ( leds, potenciómetros, servos, sensores, protoboard y cables) e irlo aumentando según crezca tu experiencia.
Yo para mis proyectos lo que tengo es la arduino como interfaz de sensores, actuadores y demás y por otro lado, tengo la raspberry como servidor web para administrar los datos de los sensores y controlar los actuadores, asique te animo que te termines comprando las dos como poco.
Por último, como ya han comentado, decirte que la arduino tiene su propio compilador, que puedes descargar desde la pag principal con ejemplos de todo tipo, muy sencillos, y en el caso de la raspberry vas a usar phyton, asique la elección ya va por gustos.
Un saludo
