[SOLUCIONADO] BCM43142 en Kali Linux 2016.1

Hola, hace dias tenia instalado kali linux 2.1 en un usb, le instalé los driver de la targeta bcm42143 siguiendo las instrucciones de una pagina web llamada esDebian, ahora he tenido que volver a instalarlo en el usb pero la pagina que usaba para seguir las instrucciones ya no existe. He probado varias cosas pero no consigo instalarlo.
¿alguien me ayuda?
Gracias

demuestrame mediante un link que kali Linux 2.1 existe (para computadoras)

creo que me he equivocado, es kali linux 2016.1

¿Es la Broadcom (B43)?

Si es así, descarga el Firmware de No tienes permitido ver enlaces. Registrate o Entra a tu cuenta, copias los archivos del RAR en "/lib/firmware", y reinicias tu máquina.

Saludos

acabo de probarlo Stiuvert, y tampoco funciona.
un Saludo

una vez descargada, reinicia tu computadora. Cuando se prenda, pon tu usb.
Adonde dice please select the boot devicement, dale enter en usb
en el boot menu hacele click en graphical install
luego seleccionas el idioma
despues en primary network interface, dale enter a donde dice algo con wireless
luego te saldra adress network; dale enter en CreadPag
despues a donde dice wireless network type for .....(depende de lo que tengas); dale enter en WPA/WPA2
luego te saldra que tienes que poner passphrase WPA/WPA2 for wireless device......;  lo escribes
despues, en hostname escribes creadpag
luego en Domain name no escribes nada
despues escribes el root-password (una vez arriba y una vez abajo)
en partitioning method pones Manual
en el siguiente menu le das enter al disco local que seria el que mas espacio tiene (en gb o en tb)
en el siguiente menu enter en la primera opcion
en el siguiente tambien
en el siguiente a donde dice format the partition le das enter; enter en mount point; luego en la primera opcion enter; enter en label; escribes kali
luego dale enter en done setting up the partition
luega dale en finish patitioning........
en el proximo dale yes
en el proximo tambien
te saldra despues una casilla para escribir; no escribes nada; simplemente le das enter;
en el proximo le das yes y despues en la segunda opcion
en el proximo otra vez le das en yes;
te aparecera informacio despues con el simbolo de informacion en azul, le das enter;
despues de eso tendras que esperar unos 10 minutos para que se termine de instalar y configurar

yo lo tengo instalado en un usb persistente.
despues de muchas pruebas lo he con los siguientes comandos:
apt-get update
apt-get install linux-image-$(uname -r|sed 's,[^-]*-[^-]*-,,') linux-headers-$(uname -r|sed 's,[^-]*-[^-]*-,,') broadcom-sta-dkms
modprobe -r b44 b43 b43legacy ssb brcmsmac bcma
modprobe wl

Gracias a todos por vuestra ayuda.
un saludo