Error al intentar instalar Kali

Hola, llevaba mucho tiempo intentando instalar Kali Linux en un usb y de tantos errores me frustre, hoy he decidido volver a instalarlo pero al intentar instalarlo (una vez ya descargado en el usb):
- the system found unauthorized changes on the firmware operating system or uefi drivers.
- Press N to run the next boot device, or enter directly to BIOS setup if there are not other boot devices installed
Go to bios Setup > Advanced > Boot and change the current boot device into other secured boot devices.

Alguien me ayuda por favor?

He visto que es quitando el safe boot pero me salta otro error...
Después al poner Safe Boost en Os para que quitar el safe boost al reiniciar me sale GNU GRUB version 2.02-2 Minimal BASH-like line editing is supported. For the first word, TAB lists possible command completions. Anywhere else TAB lists possible device or file completions

Hola,
Me suena a que tu problema viene por el UEFI. Intenta desactivarlo y vuelve a probar.
Se desactiva desde la BIOS

Saludos,
ANTRAX

Buenas, gracias por responder pero sí, lo hice y al reiniciar me sale esto:
GNU GRUB version 2.02-2 Minimal BASH-like line editing is supported. For the first word, TAB lists possible command completions. Anywhere else TAB lists possible device or file completions

Probá lo siguiente.
Inicia Kali en modo live. Una vez iniciado, abri una consola y tira los siguientes comandos:

sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install boot-repair

Después volvé a probar instalarlo

Saludos,
ANTRAX

Pasa que estas instalando en un equipo con uefi activado , dos opciones entra a la bios de tu equipo desactiva el uefi y activa la herencia , o el legacy . O caso contrario usa algun programa o el mismo dd para crear un pendrive booteable en modo uefi y con eso no vas a tener mas problema, ya que tuve la misma falla con mi alien ware y bueno la solucione asi