CUPS "Common Unix Printing System" es un sistema de impresión modular en sistemas operatipos de tipo Unix. Permite que una computadora actúe como un servidor de impresión. Configurar en este caso una impresora multifunción Canon Pixma MP190 es una tarea gráfica breve y sencilla.
Para realizar esta tarea en Kali Linux tenemos que seguir estos pasos:
apt-get install cups cups-client
adduser root lpadmin
Reiniciar Kali Linux y lanzar cups.
/etc/ini.d/cups start
Accedemos a CUPS desde nuestro navegador favorito escribiendo:
localhost:631
Al añadir la impresora en la pestaña Administración ya es detectada sólo hay que elegir el controlador y las opciones.
Para poder utilizar el escaner hay que instalar "Simple Scan"
Fuente: siriusinfoblog