[SOLUCIONADO] Error con pupy

Hola algun compañero me puede ayudar a solucionar este error
File "./pupysh.py", line 19, in <module>
    import pupylib.PupyServer
  File "/root/Desktop/Exploit/pupy/pupy/pupylib/PupyServer.py", line 18, in <module>
    from rpyc.utils.authenticators import SSLAuthenticator
ImportError: No module named rpyc.utils.authenticators
gracias

Te falta la libreria

pip install rpyc.

Regards,
Snifer

Problema resuelto gracias compañero