intrusion a router

hola tengo una pc comprometida con cibergate, esa pc se conecta a un router que quiero comprometer pero tiene el firewall arriba, mi pregunta es hay alguna manera de ingresar al router desde la pc que tengo comprometida sin tener que obviamente abrir un navegador en la pc comprometida xq obviamente si abro el router directamente la victima se dara cuenta y dira que es una brujeria  hay alguna manera de abrir un navegador de forma oculta que solo yo pueda ver, si es de crear una session meterpreter lo hago ya que tengo una pc comprometida en esa red

Puedes ver que servicios están corriendo, algunos routers tienen acceso ssh o telnet.

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escaneo la ip publica? xq mi pensado es que ya que tengo una pc en esa red a traves de esa pc ingreso al modem y desactivo el firewall del router y asi con kali me adueño del router y bueno hago lo q tengo q hacer ya q debo recuperar algo q me robaron y la pc dnd esta ese archivo esta conectada a esa red, ves osea que ya tengo troyanizada la red con la pc comprometida lo que no se es como acceder al router, te cuento que aun soy lammer en muchas cosas, mi cerebro rebosa de ideas pero aun no se programar ni nada de eso x eso pregunto y pido ayuda

Un mapeo de puertos, los 1024 primeros, y si tuvieras la suerte de pillar un Windows 10 lo mismo el UDP 61905 anda abierto, ésto lo preguntan en otro foro y es un Upn y tal.