problema al instalar driver cp210x en parrot os

Buenos días gente del foro  le agradezco quien me pueda ayudar con el siguiente te estoy tratando de instalar el driver  cp210x usb to uart bridge vcp en parrot os, no soy un experto en linux. mi conocimiento es básico  pero por lo que he googleado toca con instalar el driver desacuerdo ala versión del kernel que se tenga instalado, la verdad estoy un poco confundido , busco alguna guía de que es lo que debo hacer mi versión de linux es 5.1.0-parrot1-3t-amd64 y les agradecería cualquier material de apoyo

Hola!

Pero lo necesitas instalar de 0 o te tira algún error al hacerlo?

Saludos!