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Muy buenas, este ejercicio és muy básico y solo pide que diseñemos un programa que lea un carácter de teclado y muestre por pantalla el mensaje "Es parentesis " si es un paréntesis abierto o cerrado.
# averiguar si son parentesis
texto = raw_input('Introduce el caracter')
if texto == '(':
print 'Es parentesis'
if texto == ')':
print 'Es parentesis'
Para mostrar que no sólo hay una forma acá tienes dos posibles soluciones usando sólo un condicional:
texto = raw_input('Introduce el caracter')
if texto == '(' or texto == ')':
print 'Es parentesis'
texto = raw_input('Introduce el caracter')
if texto in ('(', ')'):
print 'Es parentesis'
Saludos!