using namespace std;

...
        if(anterior == -99)
            printf("El numero ingresado es el mayor\n");
        else { // Si no es la primera vez
            // Se mira si son iguales
            if (numero == anterior)
                printf("Los numeros son iguales\n"); // modificar para mostrar los numeros
            // Se mira cual es mayor
            else if (numero > anterior)
                printf("El numero ingresado es el mayor\n"); // Modificar para mostrar los numeros
            else
                printf("El nuemro anterior es el mayor\n"); // modificar para mostrar los numeros
        }
...

#include <cstdlib>
#include <iostream>

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>
//#include <stdlib.h> // No es necesaria.

int main(void){
    float numero,         // nuemro actual
          anterior = -99; // nuemro anterior

    do{
        printf("Ingrese un numero : ");
        scanf("%f", &numero);

        // Se mira si es la primera vez que ingresa un numero
        if(anterior == -99)
            printf("El numero ingresado es el mayor\n");
        else { // Si no es la primera vez
            // Se mira cual es mayor
            if (numero > anterior)
                printf("El numero ingresado es el mayor\n");
            else
                printf("El nuemro anterior es el mayor\n");
        }

        //Se guarda el numero
        anterior = numero;

    }while(numero!=-99);

    getchar();
    getchar();

    return 0;
}