Buenas amigos esto es algo fácil de hacer así que espero hacerlo por pasos y si agregar unas cuantas imágenes.
1.- descargamos TOR: https://www.torproject.org/
2.- abrimos el navegador de tor vamos a opciones>proxy de red>Configuración... Verificamos el HOST SOCK en mi caso esta así: IP: 127.0.0.1 PUERTO: 9150
(https://4.bp.blogspot.com/-3fqETKWLFUo/W6B2_ZU_WdI/AAAAAAAAGts/6tr-FiGJD5wPF9S_B2CY46FGYaeqfFiiQCLcBGAs/s320/Screenshot_248.png)
3.- ahora abro mozilla firefox e ingreso lo siguiente:
(https://1.bp.blogspot.com/-vBULCcAtmAM/W6B3TJHgI4I/AAAAAAAAGt0/tqlVWDpa8fU3mnys1oRTrps8Wqft4yh-ACLcBGAs/s400/Screenshot_249.png)
4.- Me dirijo a Burp>User options>SOCKS Proxy>Ingreso proxy:
IP: 127.0.0.1 PORT: 9150
Seleccionamos la opción: Use SOCKS Proxy y tambien Do DNS Lookups over Sock Proxy.
(https://1.bp.blogspot.com/-0ENse9t2NV8/W6B4px073vI/AAAAAAAAGuA/kaMkB6YIMa8Q8wlNIiR73BxKw143qQMzgCLcBGAs/s320/Screenshot_250.png)
5.- Ingreso a Mi firefox y hago peticiones por ejemplo https://www.cual-es-mi-ip.net/:
(https://2.bp.blogspot.com/-cov23vcIWk4/W6B40HKpG8I/AAAAAAAAGuE/bo5VvLiLHy0s2kR9S3f1giZ5JvJEAL0sQCLcBGAs/s400/Screenshot_251.png)