Para colocar una imagen de fondo al grub versión 2 con un sistema operativo Ubuntu 14.04 LTS primero que nada tenemos que tener una imagen tipo JPEG de 259 píxeles de anchura por 194 de altura.
1.- Abrir un terminal y ejecutar lo siguiente: sudo nano /etc/default/grub
2.- Colocarse justo debajo de la línea que dice GRUB_CMDLINE_LINUX=""
3.- Escribir lo siguiente: GRUB_BACKGROUND='Ruta de la imagen'
4.- Control+O y enter. Es para guardar los cambios.
5.- Control+X Para salir del archivo.
6.- Ejecutar sudo update-grub y eso es todo en el próximo reinicio verás tu imagen.
En el punto No. 3 se puede hacer uso de un pequeño tip para no errar en la ruta y consiste en colocarnos donde esté la imagen y arrastrarla a la terminal teniendo el cursor exactamente después del signo "igual"
Si quieres personalizar más el gestor de arranque puedes usar burg para que se vea más vistoso hay dejo un enlace a un video de youtube https://www.youtube.com/watch?v=bgS2PLMiubA. Saludos