como pasar archivos de una maquina virtual a ordenador?

como pasar archivos de una maquina virtual a el ordenador en mi caso de virtual box a pc sistema operativo kali linux a windows 10. En criollo si puede ser la información explicación. 

Te doy algunas formas que puedes usar:

1 Desde virtual box, haciendo un virtual folder con la interfaz en la maquina virtual.

2 Via ssh, habilita el sshd en kali y utilizas un cliente que permita conectarte en el windows como:

putty
filezilla

3 Via FTP habilitas en kali un servidor ftp y te conectas desde windows con un cliente de ftp:

navegador web
filezilla

4 Usando nc en kali linux para abrir un puerto al que vuelcas el contenido del archivo:

nc -l -p puerto < archivo.txt

Y usando un cliente que te permita conectarte a ese puerto desde windows:

navegador web usando en la URL http://ip_kali:puerto
usando cliente nc en windows haciendo:

nc ip_kali puerto > archivo.txt

Virtual Box incluye las Guest Additions (You are not allowed to view links. You are not allowed to view links. Register or Login or You are not allowed to view links. Register or Login) que permiten realizar esta acción simplemente arrastrando los archivos.