Te doy algunas formas que puedes usar:
1 Desde virtual box, haciendo un virtual folder con la interfaz en la maquina virtual.
2 Via ssh, habilita el sshd en kali y utilizas un cliente que permita conectarte en el windows como:
putty
filezilla
3 Via FTP habilitas en kali un servidor ftp y te conectas desde windows con un cliente de ftp:
navegador web
filezilla
4 Usando nc en kali linux para abrir un puerto al que vuelcas el contenido del archivo:
nc -l -p puerto < archivo.txt
Y usando un cliente que te permita conectarte a ese puerto desde windows:
navegador web usando en la URL
http://ip_kali:puertousando cliente nc en windows haciendo:
nc ip_kali puerto > archivo.txt