como pasar archivos de una maquina virtual a ordenador?

como pasar archivos de una maquina virtual a el ordenador en mi caso de virtual box a pc sistema operativo kali linux a windows 10. En criollo si puede ser la información explicación. 

Te doy algunas formas que puedes usar:

1 Desde virtual box, haciendo un virtual folder con la interfaz en la maquina virtual.

2 Via ssh, habilita el sshd en kali y utilizas un cliente que permita conectarte en el windows como:

putty
filezilla

3 Via FTP habilitas en kali un servidor ftp y te conectas desde windows con un cliente de ftp:

navegador web
filezilla

4 Usando nc en kali linux para abrir un puerto al que vuelcas el contenido del archivo:

nc -l -p puerto < archivo.txt

Y usando un cliente que te permita conectarte a ese puerto desde windows:

navegador web usando en la URL http://ip_kali:puerto
usando cliente nc en windows haciendo:

nc ip_kali puerto > archivo.txt


Virtual Box incluye las Guest Additions (https://www.virtualbox.org/manual/ch04.html) que permiten realizar esta acción simplemente arrastrando los archivos.