Conexión a red wifi

Hola mucho gusto soy muy nuevo en linux estoy leyendo un libro sobre backtrack que me está ayudando a entrar al mundo de la seguridad informática, en este libro me encuentro en un capítulo donde habla sobre conectarse a una red wifi mediando la terminal.
Al realizar la práctica el libro me dice que use el comando   iwconfig wlan0 essid <red> 
para conectarme a la red inalámbrica, sin embargo al hacerlo no se conecta la red y buscando en internet encontré que debería usar el comando   nmcli d wifi c <red>
Quisiera saber si ahy alguna forma de conectarme a la red con el primer comando y estoy haciendo algo mal o si la única forma es con el segundo comando y este libro se encuentra desactualizado.
Gracias por la ayudarme con esta duda

Hola amigo,

Bienvenido a la comunidad,

Te recomiendo puedas mirar este link No tienes permitido ver los links. Registrarse o Entrar a mi cuenta y revises que paso te falta o estás omitiendo.

no deberías tener problemas al conectarte.

Cuando lo consigas, podrías publicar tu resumen, así estarás ayudando a otros usuarios con un problema similar.

Un saludo!