Leyendo en San Google he podido encontrar varias soluciones:
1.- Ejecuta AutoCAD y abre el archivo usando el comando RECOVER.
2.- Ejecuta AutoCAD, comando OPEN y en el cuadro de dialogo de este comando al lado del botón abrir hay una flecha apuntando hacia abajo, pinchala y se desplegaran cuatro opciones, una de ellas es PARTIAL OPEN, con ella puedes hacer que vallan apareciendo los elementos del dibujo de a poco de manera de saber en que punto se origina el error (si es que lo hubiera), ahora para poder usar este comando el archivo dwg debe haber sido generado en la misma versión de AutoCAD que lo va a abrir.
3.- Ejecuta AutoCAD, comando INSERT y prueba si lo inserta, luego lo explotas, ejecutas AUDIT, luego PURGE ( y le das a borrar todo lo que encuentre) y debería quedar bien así.
4.- Abrir el archivo con otro programa cad que abra archivos dwg, como BricsCAD ó TurboCAD, etc.
5.- Tener los BAK a mano si fuese posible.
Otras soluciones:
1. Dirígete a "Menú" > "File" > "Drawing Utilities" y clicas en "Audit", quizás ahí lo puedas recuperar.
2. Otro de los problemas comunes que he visto es que el usuario guarda el proyecto con una versión distinta a la que después lo abre, por lo tanto si es tu caso tendrás que buscar la versión correcta.
3.
Guía a continuación debe ayudarle, si no puede usar siempre las conversaciones útiles por debajo del espacio de Internet, última solución le ayudará sólo en caso de que su archivo de AutoCAD está gravemente dañado DWG Repair Toolbox (http://"https://www.repairtoolbox.com/es/autocadrepair.html")