Arquitectura Distribuida con Rock64

Hola comunidad, les quería consultar si alguno trabajo implementando arquitecturas distribuida y montando servicios sobre Rock64 o RaspberryPi. O si tienen algún manual/instructivo de como realizarlo.
Tengo 4 Rock64 y quiero implementar diferentes servicios en cada una para que sirvan como servidores bajo Ubuntu Mate 20.04 y permitir la comunicación entre estás 4.