JollyFastVNC es un buenisimo programa para conectarte a un cliente ARD y/o VNC; es facil de utilizar y muy útil.
Link de descarga:
http://www.jinx.de/JollysFastVNC_files/JollysFastVNC.0.98.44.%28925008%29.dmg (http://www.jinx.de/JollysFastVNC_files/JollysFastVNC.0.98.44.%28925008%29.dmg)