RREEDD
Hola !!!
Les presento mi auto basado en Arduino y que se controla por bluetooth.
El armazón esta hecho de cartón piedra, cuenta con:1 Arduino nano, 1 puente H, 4 reductores de velocidad, 2 servo y una placa que regula el voltaje para alimentar los servos por que consumen mucha corriente de mis baterías de 9v
La pinza la hice yo solo con cartón y silicona
Como control utilizo una aplicación que se llama Arduino BT Joistick
Aqui LINK de descarga
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El código fuente de mi auto lo dejo a continuación por si es que les sirve, para sus proyectos o de referencia.
Lo intente comentar lo mas que puede pero si es que surge cualquier duda solo díganme
// incluimos la biblioteca Servo
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
// Se crean los objetos Servo
Servo servoAngulo;
Servo servoPinza;
int comando = 0; // variable a la cual de daremos el valor de la que venga por la comunicacion serial
//pines de entrada de motores
int Motor4 = 5;
int Motor3 = 4;
int Motor2 = 3;
int Motor1 = 2;
//angulos de controlpara el servo
int angulo =90;
int anguloPinza =30;
/*
Los pines GND y VCC del Servo no aparecen porque use un regulador de tencion para que no me consumiera toda la bateria
_________________
|d13 D12| Servo
|3v3 D11| Servo
|REF D10|
|A0 Arduino D9|
|A1 NANO D8|
|A2 D7|
|A3 D6|
|A4 D5| Motor3
|A5 D4| Motor4
|A6 D3| Motor2
|A7 D2| Motor1
VCC bluetooth |5v GND| gnd bluetooth, gnd PuenteH(para igualar tierra)
|RST RST|
- 9v, - PunteH |GND TR| tr bluetooh
+ 9v, + PunteH |VIN TX| tx bluetooh
|_______________|
*/
void setup() {
//inicializar servos
servoAngulo.attach(12);
servoPinza.attach(11);
//se declaran como OUTPUT los pines para controlar los motores junto al puente H
pinMode (Motor3, OUTPUT);
pinMode (Motor4, OUTPUT);
pinMode (Motor2, OUTPUT);
pinMode (Motor1, OUTPUT);
// Se declara la recepcion Serial a 9600 baud
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//si viene algo por Serial se continua
if(Serial.available() > 0){
//el contenido de Serial se guarda en comando
comando = Serial.read();
}
if (comando == '1') {
digitalWrite (Motor3, HIGH);
digitalWrite (Motor4, LOW);
digitalWrite (Motor2, HIGH);
digitalWrite (Motor1, LOW);
Serial.println("Derecha");
delay(20);
}
else if (comando == '0') {
digitalWrite (Motor3, LOW);
digitalWrite (Motor4, HIGH);
digitalWrite (Motor1, HIGH);
digitalWrite (Motor2, LOW);
Serial.println("izquierda");
delay(20);
}
else if (comando == '3') {
digitalWrite (Motor3, HIGH);
digitalWrite (Motor4, LOW);
digitalWrite (Motor1, HIGH);
digitalWrite (Motor2, LOW);
Serial.println("Abajo");
delay(20);
}
else if (comando == '4') {
digitalWrite (Motor4, HIGH);
digitalWrite (Motor3, LOW);
digitalWrite (Motor2, HIGH);
digitalWrite (Motor1, LOW);
Serial.println("Arriba");
delay(20);
}
else if (comando == '5') {
//servo arriba
angulo = angulo + 5;
Serial.println(angulo);
servoAngulo.write(angulo);
delay(15);
angulo =constrain(angulo,0,180);
Serial.println("angulo arriba");
}
else if (comando == '6') {
angulo = angulo - 5;
Serial.println(angulo);
servoAngulo.write(angulo);
delay(15);
angulo =constrain(angulo,0,180);
Serial.println("angulo abajo");
}
else if (comando == '8') {
anguloPinza = anguloPinza + 5;
Serial.println(anguloPinza);
servoPinza.write(anguloPinza);
delay(15);
anguloPinza =constrain(anguloPinza,0,180);
Serial.println("pinza cierra");
}
else if (comando == '9') {
anguloPinza = anguloPinza - 5;
Serial.println(anguloPinza);
servoPinza.write(anguloPinza);
delay(15);
anguloPinza =constrain(anguloPinza,0,180);
Serial.println("pinza abre");
}else{
// se ponen todos los valores en LOW para detener la detener los motores hasta que llege una nueva orden
digitalWrite (Motor3, LOW);
digitalWrite (Motor4, LOW);
digitalWrite (Motor2, LOW);
digitalWrite (Motor1, LOW);
}
}
Saludos Desde Chile
.
