HOLA!!!
Esto es muy impresiso.
Para que esa formula resulte correcta, ambos objetos tienen que estar a la misma distancia de la camara.
Para saber la altura de un objeto sin tener una referencia en el mismo plano se puede usar esta formula que detallare luego:
X = H (Dx/Dh)
Aqui la explicacion que dibuje al tun tun.

P.D:
Me olvide de aclarar que hay que hacer la proporcion de altura relativa a X para saber su altura final.
Como hacerlo:
Se mide la altura de Hr que seria lo que mide en este caso el arbol en mi foto
Y se mide la altura de Xr que seria lo que mide el hombre en la foto
Se saca la proporcion y se obtiene la altura de X (luego de multiplicar X · (Xr/Hr) )
GRACUAS POR LEER!!!