Underc0de

Actualizar repositorios actuales:

sudo apt-get update

Luego instalar lo básico:

sudo apt-get install build-essential

Ahora pasamos a lo necesario para que Kali Linux funcione adecuadamente, en su mayoría son compiladores.
Sigan el orden que detallo, nada de hacer una única línea, porque quise hacer eso y me saltó algún error por medio.

sudo apt-get install build-essential checkinstall
sudo apt-get install autoconf automake autotools-dev m4
sudo apt-get install libx11-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev

Ahora nos toca agregar los repositorios, yo lo hago con "nano" porque me resulta más cómodo, pero pueden hacerlo con "pico", "gedit", "vi", o el editor que les guste más.

sudo nano /etc/apt/sources.list

Al final nos conviene comenzar una línea con un numeral (#) y poner algo como "repositorios kali linux" solo para recordar de donde era eso y que quede todo más ordenado.

deb http://http.kali.org/kali kali main contrib non-free
deb-src http://http.kali.org/kali kali main contrib non-free
deb http://security.kali.org/kali-security kali/updates main contrib non-free
deb-src http://security.kali.org/kali-security kali/updates main contrib non-free

Ahora nos toca actualizar la lista de repositorios nuevamente:

sudo apt-get update

Y nos encontramos con el siguiente error:

W: Error de GPG: http://http.kali.org kali Release: Las firmas siguientes no se pudieron verificar porque su llave pública no está disponible: NO_PUBKEY ED444FF07D8D0BF6
W: Error de GPG: http://security.kali.org kali/updates Release: Las firmas siguientes no se pudieron verificar porque su llave pública no está disponible: NO_PUBKEY ED444FF07D8D0BF6

Esto es totalmente normal cuando agregamos un repositorio de otra Distribución linux, y para solucionarlo:

sudo apt-key adv --keyserver pgp.mit.edu --recv-keys ED444FF07D8D0BF6

Pueden actualizar los repositorios para corroborar que haya quedado bien.

sudo apt-get update

Ahora no debería tener ningún error, y probamos instalando algo de kali Linux por ejemplo el Wireshark

sudo apt-get install wireshark