¿Qué es Kali Linux? Primeros pasos con Kali-Linux

Leyendo esto y me están entrando ganas de instalarlo en el hd, ya lo tengo en un USB. Pero preferiría ponerlo junto a ubuntu, porque de vez en cuando me da por compilar alguna ROM y la mayoría de manuales que encuentro para esas cosas son para ubuntu. Supongo que el instalador del kali te dará la opción de instalar junto con otro s.o., verdad?