Hace un momento andaba medio aburrido fuera de lo normal despues de dormis mas de 12 horas, por cansancio :P asi que me puse a jugar con la consola y lo que logre fue lo siguiente, dije si puedo convertir, de video a audio, transformar entre formatos desde la shell podre imprimir???
Indigando e investigando revise el comando lpr le di una informada con su man. Y si eureka se puede asi que vamos a hacer la prueba
La sintaxis es "lpr nombredeldocumento"
snifer@snifer-PC:~/Escritorio$ lpr print.txt
Si queremos imprimir varias páginas debemos la sintaxis es la siguiente:
$ lpr #nodecopias nombredeldocumento (ej. $ lpr #2 readme.txt)
Para más información
$ man lpr