Sacar variable de DB a PHP

Hola, necesito ayuda con algo sencillo que para mi ya que soy un novato, es algo que no logro hacer, necesito sacar de una base de datos (base_foro) en una tabla (smf_members) la variable "avatar" de cada usuario del foro y plasmarla en el código de la web con una variable como $avatar por ejemplo, quedando algo tal que así localhost/imagenes/.$avatar.

Entonces, al ejecutarlo, me quedaría algo como localhost/imagenes/394.png, pero no tengo idea de como dar acceso desde el archivo web a la base de datos y coger esa variable.

Gracias!

Lo suyo igual seria hacer un php que simplemente le pase el id como get y te saque por pantalla la imagen contenida en la base de datos. Pero si has trabajado ya en php no veo por que tienes problema para hacer eso o si no es porque no estoy entendiendo bien el problema.

Saludos.