Problemas con OpenVPN

Hola a todos.
Por temas de trabajo, estoy aprendiendo a manejar OpenVPN con pfSense. El caso es que ya he creado la VPN entre mis dos casa, y la conexión está levantada.
Tengo este esquema:

Router 1 - pfSense - Equipos cliente
Router 2 - pfSense - Equipos cliente

Router 1 - 192.168.5.57(WAN) pfSense (LAN)192.168.5.200 - Equipos cliente
Router 2 - 192.168.0.200(WAN) pfSense (LAN 192.168.0.2 - Equipos Cliente.

Desde cualquiera de los dos pfSense puedo hacer ping a cualquier equipo de la otra red, a través de la VPN. El problema está cuando, desde mi propio pc intento hacer ping a un equipo, ya que éste no responde.

Tanto en WAN, como en LAN, como en OPENVPN tengo solo una regla que permite todo el trafico, en ambos pfsense. Y los router dirigen todos los puertos a los pfsense.

¿Qué falta por configurar? Entiendo que es un problema de rutas, pero no se como hacerlo desde el propio pfSense para que los equipos cliente se vean entre si.

Gracias a todos.