Problema GPS en Android

package com.taxi.taxista;

import android.Manifest;
import android.content.Context;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.content.res.Resources;
import android.location.Criteria;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Build;
import android.os.SystemClock;
import android.provider.Settings;


import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.app.FragmentActivity;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AlertDialog;

import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Chronometer;
import android.widget.TabHost;
import android.widget.Toast;

import com.google.android.gms.maps.CameraUpdate;
import com.google.android.gms.maps.CameraUpdateFactory;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap;
import com.google.android.gms.maps.OnMapReadyCallback;
import com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment;
import com.google.android.gms.maps.model.BitmapDescriptorFactory;
import com.google.android.gms.maps.model.LatLng;
import com.google.android.gms.maps.model.Marker;
import com.google.android.gms.maps.model.MarkerOptions;

import Conexion.ConexionHTTP;

public class CordenadasMaps extends FragmentActivity implements OnMapReadyCallback, LocationListener {

    private GoogleMap mMap;
    private Marker marcador;
    private LocationManager locationManager;
    //private LocationListener locationListener;
    private double latitud;
    private double longitud;
    private Chronometer reloj;

    private short FlagThear = 0, PrimeraVez = 0;
    private long TIME_HILO = 3000;
    private Button Activ, Desact;
    private String ID;
    AlertDialog alert = null;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_cordenadas_maps);
        // Obtain the SupportMapFragment and get notified when the map is ready to be used.
        SupportMapFragment mapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager()
                .findFragmentById(R.id.map);
        mapFragment.getMapAsync(this);


        Resources res = getResources();
        TabHost tabs = (TabHost) findViewById(android.R.id.tabhost);
        tabs.setup();

        TabHost.TabSpec spec = tabs.newTabSpec("mitab1");
        spec.setContent(R.id.tab1);
        spec.setIndicator("",
                res.getDrawable(R.drawable.mapa));
        tabs.addTab(spec);

        spec = tabs.newTabSpec("mitab2");
        spec.setContent(R.id.tab2);
        spec.setIndicator("",
                res.getDrawable(R.drawable.taximetro));
        tabs.addTab(spec);

        spec = tabs.newTabSpec("mitab3");
        spec.setContent(R.id.tab3);
        spec.setIndicator("",
                res.getDrawable(android.R.drawable.ic_delete));
        tabs.addTab(spec);

        tabs.setCurrentTab(0);
        Activ = (Button) findViewById(R.id.btn_activar);
        Desact = (Button) findViewById(R.id.btn_desactivar);
        Bundle datos = getIntent().getExtras();
        ID = datos.getString("ID");
        //hilo();
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,String[] permissions,int[] grantResults) {
        //super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        switch (requestCode) {
            case 10:
                VerificaPermiso();
                break;
            default:
                break;
        }
    }

    public void VerificaPermiso() {

        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
                ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
                requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.INTERNET}, 10);
            }
            System.out.println("ENTRO AQUI");
            return;
        }
        Criteria criteria = new Criteria();
        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
        criteria.setAltitudeRequired(false);
        criteria.setBearingRequired(false);
        criteria.setCostAllowed(true);
        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
        String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
        System.out.println("provider" + provider);
        if (provider != null) {
            locationManager.requestLocationUpdates(provider, 0, 0, CordenadasMaps.this);
        }
    }

    public void setLatLon(double longitud, double latitud) {
        this.longitud = longitud;
        this.latitud = latitud;
        System.out.println("1  " + this.longitud);
        System.out.println("1 " + this.latitud);
    }


    @Override
    public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
        mMap = googleMap;
        System.out.println("1");
        locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);


        mMap.setOnMapLongClickListener(new GoogleMap.OnMapLongClickListener() {
            @Override
            public void onMapLongClick(LatLng latLng) {
                mMap.addMarker(new MarkerOptions()
                        //.icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource())
                        .position(latLng));
            }
        });

        mMap.setOnMarkerClickListener(new GoogleMap.OnMarkerClickListener() {
            @Override
            public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "Presiono", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                return false;
            }
        });

        //VerificaPermiso();
        checkLocation();
        VerificaPermiso();
        PosicionActual();

        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

            return;
        }
        mMap.setMyLocationEnabled(true);
    }



    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        Criteria criteria = new Criteria();
        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
        criteria.setAltitudeRequired(false);
        criteria.setBearingRequired(false);
        criteria.setCostAllowed(true);
        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
        String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);

        if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
                    ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

                if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M){
                    requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,Manifest.permission.INTERNET},10);
                }
                return;
            }
            else{
                if (provider != null) {
                    locationManager.removeUpdates(this);
                }
            }

        }
        else{
            if (provider != null) {
                locationManager.removeUpdates(this);
            }

        }


    }

    public void PosicionActual(){
        Location lugar = null;
        Criteria criteria = new Criteria();
        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
        criteria.setAltitudeRequired(false);
        criteria.setBearingRequired(false);
        criteria.setCostAllowed(true);
        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
        String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
        System.out.println("provider" + provider);
        if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
                    ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

                if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M){
                    requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,Manifest.permission.INTERNET},10);
                }
                return;
            }
            else{
                if (provider != null) {
                    System.out.println("3");
                    lugar=locationManager.getLastKnownLocation(provider);
                }
            }

        }
        else{
            if (provider != null) {
                System.out.println("3a");
                lugar=locationManager.getLastKnownLocation(provider);
            }

        }
        if(lugar!=null) {
            try {
                setLatLon(lugar.getLongitude(), lugar.getAltitude());
            }catch (Exception e){
                setLatLon(0.0,0.0);
            }
        }
        //agregarmarcador(lugar.getAltitude(),lugar.getLongitude());
        actualizarUbicacion(lugar);
    }

    private void agregarmarcador(double lat, double log){
        LatLng coordenadas = new LatLng(lat,log);
        CameraUpdate miUbicacion = CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(coordenadas,16);
        if(marcador!=null)marcador.remove();
        marcador=mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(coordenadas)
                .title("Mi posicion Actual")
                .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.ic_launcher)));
        mMap.animateCamera(miUbicacion);
    }

    private void actualizarUbicacion(Location location){
        if(location!=null){
            latitud=location.getLatitude();
            longitud=location.getLongitude();
            agregarmarcador(latitud,longitud);
        }
    }

    public void iniciarReloj(View view){
        reloj = (Chronometer)findViewById(R.id.reloj);
        reloj.setBase(SystemClock.elapsedRealtime());
        reloj.start();
    }

    @Override
    public void onBackPressed() {
        //super.onBackPressed();

    }


    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        System.out.println("Entro al listener");
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "Cambio de posicion", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        actualizarUbicacion(location);
        hilo();
    }

    @Override
    public void onStatusChanged(String s, int i, Bundle bundle) {

    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String s) {

    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String s) {
        Intent i = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
        startActivity(i);
    }

    public void hilo(){
        System.out.println("ENTRO AL HILO");
        Thread tr = new Thread(){
            @Override
            public void run(){
                while(FlagThear==1) {
                    ConexionHTTP HttpPOST = new ConexionHTTP();
                    try {
                        final String Respuesta = HttpPOST.EnviarDatosGPS(String.valueOf(longitud), String.valueOf(latitud), "http://ecuataxi.grupomeraki.org/php/coordenadas.php",ID);
                        System.out.println("Respuesta: "+Respuesta);
                    }
                    catch (Exception e){

                    }
                    runOnUiThread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {

                        }
                    });

                    try {
                        Thread.sleep(TIME_HILO);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }

                }
            }
        };
        if(PrimeraVez==0) {
            tr.start();
            PrimeraVez=1;
        }
    }

    public void Activar(View view){
        FlagThear=1;
        PrimeraVez=0;
        //hilo();
        Activ.setEnabled(false);
        Desact.setEnabled(true);
    }

    public void Desactivar(View view){
        FlagThear=0;
        Activ.setEnabled(true);
        Desact.setEnabled(false);
    }

    private boolean checkLocation() {
        if (!isLocationEnabled())
            AlertNoGps();
        return isLocationEnabled();
    }

    private void showAlert() {
        Thread tr = new Thread() {
            @Override
            public void run(){
                while(true) {
                    final AlertDialog.Builder dialog = new AlertDialog.Builder(CordenadasMaps.this);
                    dialog.setCancelable(false);
                    dialog.setTitle("Enable Location")
                            .

                                    setMessage("Su ubicación esta desactivada.\npor favor active su ubicación " +
                                            "usa esta app")
                            .

                                    setPositiveButton("Configuración de ubicación", new DialogInterface.OnClickListener() {
                                        @Override
                                        public void onClick(DialogInterface paramDialogInterface, int paramInt) {
                                            Intent myIntent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
                                            startActivity(myIntent);
                                            return;
                                        }
                                    })
                            .

                                    setNegativeButton("Cancelar", new DialogInterface.OnClickListener() {
                                        @Override
                                        public void onClick(DialogInterface paramDialogInterface, int paramInt) {
                                            return;
                                        }
                                    });
                    dialog.show();
                }
            }
        };
        tr.start();
    }

    private boolean isLocationEnabled() {
        Criteria criteria = new Criteria();
        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
        criteria.setAltitudeRequired(false);
        criteria.setBearingRequired(false);
        criteria.setCostAllowed(true);
        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
        String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
        if(provider!=null){
            return locationManager.isProviderEnabled(provider);
        }else {
            return locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER) ||
                    locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER);
        }
    }


    private void AlertNoGps() {
        Thread hil = new Thread() {
            @Override
            public void run(){
                final AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(CordenadasMaps.this);
                builder.setMessage("El sistema GPS esta desactivado, ¿Desea activarlo?")
                        .setCancelable(false)
                        .setPositiveButton("Si",new DialogInterface.OnClickListener() {
                                    public void onClick ( @SuppressWarnings("unused") final DialogInterface dialog,
                                                          @SuppressWarnings("unused") final int id){
                                        startActivity(new Intent(android.provider.Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS));
                                    }
                                })
                        .setNegativeButton("No",new DialogInterface.OnClickListener() {
                                    public void onClick ( final DialogInterface dialog,
                                                          @SuppressWarnings("unused") final int id){
                                        dialog.cancel();
                                    }
                                });
                alert =builder.create();
                alert.show();
            }
        };
        hil.start();
    }

    @Override
    protected void onDestroy(){
        super.onDestroy();
        if(alert != null)
        {
            alert.dismiss ();
        }
    }
}