Actualiza los repositorios apt-get update y luego busca que exista en los repositorios; apt-cache search atheros.
si hay candidatos, saldrán por pantalla los resultados, luego con apt-get install 'nombre de paquete candidato' lo instalas.
tambien puedes hacerlo desde el tarball directo, bajas el driver, lo compilas y verificas que todo este correcto.
un saludo.