Modificar Imagen de Debian para ARM

Hola a todos,

     Me preguntaba como podría hacer para editar un .img de Debian para ARM, para poder agregar algunos binarios y archivos de configuración. En particular es una version de Debian para Mirabox de Globalscale Technologies:
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    Desde aquí se puede descargar la imagen:
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     Soy nuevo en arm, así que cualquier aporte es bueno.

Saludos!

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Si no me equivoco, esto es lo que estas buscando:

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Saludos!
ANTRAX