IP Nmap

Saludos,  He estado estudiando algo de nmap pero mis scaneos los he  hecho en maquinas virtuales he notado que estas ips empiezan por 192.168...etc
mi pregunta es si se puede escanear una de las ips capturadas con php 181.128....  ?

Puedes escanear cualquier ip siempre y cuando lo permita y siempre con cuidado por que según el pais en el que estés puede ser ilegar el simple hecho de escanear puertos, pero si se puede.
Referente a lo de las maquinas virtuales es tú tienes un rango de ips reservada para ti, pero con un patrón que siempre se repite, pero eso las ves iguales.