Establecer conexión con un atacante

Buenas tardes/días gente vengo a pedirles su consejo, parece ser que alguien mantiene conexión con mi ordenador y distintos dispositivos conectados a la red (Teléfono, etc.) Tengo poco conocimiento en informática recuerdo que existían programas llamados troyanos los cuales te permitían tener acceso remoto al dispositivo, he intentado formatear pero vuelve a estar presente, incluso sin descargar nada, similar con celular reseteo de fabrica y lo mismo, parece ser que eso sucede con todos los dispositivos conectados a la red de la casa, incluso si conecto un dispositivo en una red ajena pareciera infectarse también (Quizás sea solo idea mía) Es en eso donde solicito de su consejo si me podrían decir que creen que pudiera ser y sobre todo no busco solo deshacerme de lo que sea que sea, si no también intentar lograr conexión con el, tengo entendido que es posible, pues necesito saber quien es esa persona, ya que me ha causado ciertas dificultades en la vida (real) Y lo mas probable es que sea algún conocido debido a las cosas que ha hecho ósea no alguien random de la internet, alguna guía sobre que tema podría empezar a estudiar para lograr mi cometido? Ojo. (Se que no les agrada la idea del hacking, no busco meterle algún malware a una persona o temas similares, si no como establecer conexión con una ya existente, la vez pasada realice una publicación similar la cual fue borrada no creo que se deba al tema que trataba ya que he revisado publicaciones anteriores y existen con ese tema cosa que creo fue borrada desde mi cuenta justamente pues de lo que hablo) Desde ya muchas gracias por leer