Cómo acceder a los archivos de un Android que está en mi red

Hola quisiera saber cuál es el mejor método para acceder a los archivos de un SmartPhone  Android que está en mi red, cabe aclarar que existen métodos (apps) que hacen esto, pero puedo hacerlo con un terminal ?

Si lo que quieres es evitar apps como AirDroid, puedes usarlo por comandos; adb te permite enviarlos a tu dispositivo Android, y enviar archivos a este.

Saludos