Compartir el estado de GPIOs de Raspberry con Arduino vía USB serie

Hola a todos!! , tengo una duda que no soy capaz de resolver y creo que este es el sitio más indicado para encontrar la respuesta.

Tengo un proyecto en el que una Raspberry se comunica con un Arduino nano mediante los GPIO de las Raspberry, esto lo hago cableando los GPIO de las Raspberry a las entradas digitales del Arduino nano y cuando detecto que se ponen en HIGH o LOW las uso en el mi sketch. Mi pregunta es la siguiente:

¿Se puede hacer lo mismo usando un cable USB haciendo uso de la comunicación serie entre las dos placas?  Lo que pretendo es que por ejemplo cuando se active el GPIO 10 de la Raspberry el Arduino sepa que está activo ese GPIO  y actuará en consecuencia y si está apagado ese GPIO que actúe de otra manera, todo esto quiero que ocurra conectando las dos placas mediante un cable USB.

He visto tutoriales sobre como activar la comunicación serie entre el Arduino y la Raspberry pero no se explica nada sobre como usar las activaciones de los GPIO y compartir su estado para usarlos en mi sketch de Arduino.

Gracias y un saludo.

No sé si te entendí bien, pero tanto la raspberry y el arduino como dices, soportan la comunicación serial, y no es necesario el cable USB puesto que ambos trabajan con los mismos rangos de voltaje, por lo que lo único que tienes que hacer es simplemente colocar el rx de uno en el tx del otro y viceversa.

Ahora, si puedes hacer exactamente lo mismo, pero ten en cuenta que debes enviar la información de los GPIO por el puerto serie y ya en el arduino, recibes e interpretas.

Saludos.