Cuál es la diferencia entre QC y QA?

Me gustaría saber cuál es la diferencia entre ser QA (Quality Assurance) y QC (Quality Control). Entiendo lo que es el control de calidad, estudié eso.

Imagino que debe significar algo similar a control del producto terminado en QC y en QA control de calidad en los procesos de producción y desarrollo. No?

La otra pregunta que viene con esta es, un QA puede hacer QC y un QC puede hacer QA?

Gracias!