Ayuda Wi-Fi Direct Programación Android

Hola Compañeros !!
Quiero crear una aplicación tipo WhatsApp pero que se conecte sin Internet, mi idea es que se comuniquen solo usando la conexión de las redes WiFi de cada dispositivo.
No logro encontrar un ejemplo entendible para crear una conexión WiFi Direct y utilizarla, he encontrado alguno que otro código pero todos esta sin un solo comentario sobre la programación.
Así que recurro a ustedes si es que alguien tiene un ejemplo o algún aporte que me pueda ayudar a establecer la conexión se lo agradecería mucho.

PD: Se que existen aplicaciones así en el mercado, pero yo quiero crear la mía con el fin de aprender mas sobre Android.

Saludos desde Chile